Pendiri dan Direktur Pertama Organisasi Pertahanan Misil Israel di Kementerian Pertahanan Israel sekaligus peneliti senior di Institut Strategi dan Keamanan Yerusalem, Uzi Rubin, menjelaskan awal mula dibuatnya Iron Dome. Uzi Rubin mengatakan, sistem ini dibuat setelah perang Lebanon pada 2006 saat Hizbullah melakukan serangan roket terhadap Israel.
Menteri Pertahanan Israel saat itu, Amir Peretz, akhirnya memutuskan mengembangkan sistem pertahanan dengan menggandeng Rafael Advanced Defense Systems. Rafael akhirnya membuat Iron Dome yang diresmikan pada 2011. Ide pembuatan Iron Dome saat itu berdasarkan prinsip membuat semurah mungkin agar bisa terjangkau.