Masjid Selo yang berada di Kalurahan Panembahan, Kemantren Kraton, merupakan salah satu masjid tertua di Yogyakarta. Dibangun pada era Raja Keraton Ngayogyakarta Hadiningrat pertama Sri Sultan Hamengkubuwono I. Tepatnya 1709 Caka atau 1789 pada tahun Masehi.