Aleix Espargaro dan Maverick Vinales mendominasi practice MotoGP Mandalika 2023. Aleix menjadi yang tercepat dan Vinales jadi yang kedua.
Juara bertahan Francesco Bagnaia gagal menembus 10 besar. Artinya Bagnaia harus mengikuti sesi Q1 untuk bersaing menembus Q2.