Banjar Medura (setingkat RW) yang berlokasi di Desa Intaran Sanur, Bali, memiliki garis keturunan dari seorang Adipati (penguasa) asal Sumenep, Jawa Timur, bernama Arya Kuda Pinolih. Diperkirakan keturunan Arya Madura ini masuk di Bali tahun 1300-1400 Masehi.