Insiden terjadi di MotoGP Doha 2021. Jack Miller tampak menyenggol Joan Mir di lap 13. Joan Mir menyebut Miller sengaja menabraknya dan layak mendapat hukuman.
Sebelumnya Mir juga mengaku bersalah telah menyenggolnya di tikungan 10. Namun, Mir menyebut senggolan itu masih dalam batas normal dalam sebuah balapan.