Yoga telah dikenal sebagai olah raga yang mampu melatih fisik dan psikis seseorang menuju arah yang lebih positif. Berbagai organisasi di Amerika Serikat mulai merambah lembaga-lembaga pemasyarakatan, menawarkan jasa untuk membantu para narapidana meningkatkan kualitas hidup mereka dari dalam dinding penjara.