Presiden RI ke-5 Megawati Soekarnoputri dan Presiden RI ke-6 Susilo Bambang Yudhoyono hadir dalam pelantikan Joko Widodo-KH Ma'ruf Amin di Gedung DPR-MPR RI, pada Minggu (20/10/2019). Saat membuka sidang, Ketua MPR RI Bambang Soesatyo menyampaikan penghargaan khusus kepada kedua Presiden terdahulu.