Ruas tol Depok-Antasari (Desari) seksi I yang menghubungkan Antasari (Jakarta Selatan) dan Brigif (Depok) telah diresmikan Presiden Joko Widodo. Diharapkan ruas tol ini dapat mempercepat mobilitas barang dan orang dari Jakarta menuju Depok maupun sebaliknya.